掘进机远程控制技术及监测系统通过鉴定前帮机

掘进机远程控制技术及监测系统通过鉴定

由中国矿业大学（北京）、中国矿业大学、冀中能源集团、石家庄煤矿机械有限责任公司共同承担的国家863计划重点项目——“掘进机远程控制技术及监测系统”，经过3年的艰苦攻关，于3月13日通过了由中国煤炭工业协会组织的专家鉴定。　　国家863计划——“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”，是由国家科技部于2008年2月作为“资源环境技术领域”的“重点项目”立项。该项目属于“十一五”期间我国在煤矿机械装备领域推进的重点研究课题，也是我国煤炭行业机电装备制造领域的首个国家863计划重点项目。“掘进机远程控制技术及监测系统”的研究开发任务是该项目的两课题之一。　　研发团队在试验过程中，将“掘进机远程控制技术及监测系统”应用在掘进机上，使掘进机在巷道掘进过程中能够对巷道自动截割成所需形状。掘进机截割过程可借助煤矿环网，将井下视频信息和数据信息传至地面调度中心。操作人员可在地面调动中心，通过监视器对井下掘进机进行远程遥控、远程视频监控、远程检测及故障诊断功能，可实现掘进远程控制。　　此外配装有该系统的掘进机，在掘进巷道过程中还具有自动纠正掘进机的偏移位置、自动刷帮、截割臂摆速可根据所截割岩石硬度进行自动调整、远程故障诊断和报警等多种功能。　　经过专家鉴定，认为课题综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术,研制开发了适合煤矿复杂地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制。提供的鉴定资料齐全，总体方案缜密，实验和检测数据翔实，工业性试验表明效果显著，系统性能良好，全面完成了课题合同计划任务书的要求，同意通过鉴定。课题成果在掘进机远程控制与监测总体技术方面达到国际领先水平，有广阔的推广应用前景。　　“掘进机远程控制技术及监测系统”是集机载实时自动控制、多参数检测、远程信息传输、远程监测控制系统等多功能为一体的远程可视化遥控系统，实现了掘进机远程自动化、智能化控制，可实现综掘工作面掘进作业无人或少人，使高突工作面的作业更加安全，有效避免了因突发事故（如突水、瓦斯突出等）造成的人身伤害，满足了我国煤矿井下掘进装备远距离遥控和安全作业的需要。　　该项目的研制成功，促进了我国高端装备制造业的技术进步，带动了我国掘进装备整体技术的提高，并使得我国掘进装备技术达到国际领先水平，填补了国际同行空白。同时，这些技术成果的应用也大幅度提高了我国掘进机产品在国际市场的竞争力，为我国的装备制造业及煤炭行业带来巨大的经济效益和社会效益。

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